KUKA IR 761/125/150.0

Nome do produto: KUKA IR 761/125/150.0
Referência: 0000112
Marca do Produto: KUKA
Modelo: IR 761/125/150
Capacidade Carga: 150
Área aplicação: Corte, Manipulação, Paletização, Solda, Usinagem
Estado (uso): Usado
Número Eixos: 6
Alcance: 3100 mm
Preço:

A combinar

Descrição

 Ano 1999-2000. Máquina muito robusto e confiável. O KR150K KUKA / 1 KUKA prateleira montados os robôs podem ser integrados numa máquina no papel de um "carregador superior" e pode, portanto, efetuar o carregamento e descarregamento, bem como complexos de acabamento das peças produzidas na máquina, tudo num único operação. Equipado com o gabinete de controle KRC1, 4.1.4 versão.

 

Especificações KR C1 controlador:

• A tecnologia de PC aberto com capacidade de rede.
• CAN / DeviceNet e Ethernet como padrão. Slots para sistemas de ônibus comuns (por exemplo, INTERBUS-S,
FIPIO).
• Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
• Função de perfil Proposta de interação ideal entre os motores individuais do robô e sua
velocidade.
• unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados.
• Instalações como master / slave operação de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
• Fácil controle do operador e programação via KUKA Control Panel (KCP) com Windows 95
interface gráfica de usuário.
• Compacto, gabinete de controle empilhável.
• Um controlador para todos os modelos de robôs.
• Design Ergonômico KCP.


 

Especificações Técnicas

 Informações do robô:

 

  • Carga máxima de Robô: 150 kg.
  • Alcance máximo: 3100 mm.
  • Repetibilidade: 0,2 mm.
  • Controlador: KR C1.

 

Robô Velocidade de Movimento:

 

  • Eixo 1: 76 º / s
  • Eixo 2: 76 º / s
  • Eixo 3: 80 º / s
  • Eixo 4: 129 º / s
  • Eixo 5: 128 º / s
  • Eixo 6: 176 º / s

 

Aplicações robô:

 

  • Usinagem
  • Acionamento de máquinas
  • Polimento, afiação e rebarbação
  • Revestimento e de ligação
  • Manipulação
  • De medição e ensaio
  • Montagem
  • Paletização e separação de pedidos
  • Corte
  • Soldagem

 


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