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ROBOTICS SOLUTIONS

Divisão de células automatizadas e soluções em automação
de linhas de produção

IRB 6400 M94 120 kg

Nome do produto: IRB 6400 M94 120 kg
Referência: 02
Marca do Produto: ABB
Modelo: IRB 6400
Capacidade Carga:
Área aplicação:
Estado (uso):
Número Eixos:
Alcance:
Preço:

A combinar

Canal do Youtube
Orçamento

Descrição

 Robô industrial de alto desempenho.

 

O 6 eixos IRB 6400 manipulador e controlador do robô S4 fornecer tempos de ciclo curtos e precisos, rápidos de mudanças-over e precisão processo consistente de alta. O IRB 6400 responde por um terço dos 90.000 instalações robô ABB. M94A versão M96 com o controlador S4 permite que as instruções de programação rápida tomada de programação mais fácil. confiabilidade e segurança IRB 6400 características de construção de aço robusta com todos os materiais de alta resistência. Os braços são mecanicamente equilibrados e equipados com rolamentos duplos. Adaptabilidade IRB 6400 é projetado para ser compacto, com um raio de interferência pequeno para garantir instalações flexíveis em áreas com alta densidade de equipamentos de produção. Os meios de comunicação no processo, que está integrado através da base do robô é facilmente trocadas e mudando de um medidor de 2,5-3 overarm leva menos de 30 minutos. O robô pode ser calibrado de um eixo de cada vez para garantir um retorno rápido à produção total.

 

 

O ABB IRB 6400 é um dos robôs mais instalados no mundo. Eles têm sido usados pela maioria dos principais fabricantes de automóveis há quase 15 anos. Eles têm uma excelente reputação para a confiabilidade e capacidade e, como tal, são o padrão da indústria. Com base no modelo de muito sucesso IRB 6000 o IRB 6400 tem muitas das mesmas características. É modular na construção e como padrão o 6400 tem capacidade de 120 kg e alcance de 2,4 m, mas há vários tipos disponíveis com capacidades de até 150 kg e atingir até 3,0 m.

 

O S4 representado um grande avanço ao longo dos S3 como era o controlador primeiro robô para usar modelo de computador para prever os movimentos do braço, como foram dadas instruções. Isto marcou um avanço significativo na precisão e, especialmente, a seguir caminho. O controlador S4 é bem visto por sua estabilidade e confiabilidade, e porque ele usa a linguagem de programação RAPID ABB tem funcionalidade enorme. Normalmente é fornecida com 32 I / O que pode ser equipado com até 96 entradas e 96 saídas digitais digitais. O controlador também pode funcionar como um PLC pelo controle e monitoramento de E / S sinais. Até 3 programas de fundo (para a monitorização de sinais, por exemplo) pode ser executado em paralelo com o programa de robô real e, mesmo quando o programa de robô está parado. As saídas podem ser definidas em um momento específico ou a distância antes de uma posição programada e pode ser executado em simultâneo com o movimento do robô. O controlador também foi construído em cadeia dupla (0V e +24 V) circuitos de segurança o que significa que o robô pode ser executado sem a necessidade de relés de emergência extras parar, etc

 

O braço do robô usa epicicloidais (planetária) caixas de câmbio para o eixo principal e é simples e confiável. Deve notar-se que o braço é também muito resistente e é menos vulnerável a danos do que muitos dos seus concorrentes. O robô é inteiramente alimentado por servo-motores de corrente alternada, o "carneiros", no lado dos braços não são hidráulico ou pneumático, eles são simplesmente fechados molas mecânicas. As molas e peso na parte de trás do robô torná-lo muito bem equilibrada significa as forças necessárias para mover o robô são notavelmente pequenas. Expectativa de vida ou MTBF (tempo médio entre falhas) é largamente dependente das práticas do serviço (uma vez por ano é normal), mas esperamos que 6400 para durar, pelo menos, 100.000 horas. Dito isso, temos visto exemplos muito bons com muito mais que isso.

 

Estes são os tipos principais de S4 controlada modelo IRB 6400, os preços pode depender da disponibilidade de um determinado modelo, por exemplo, o alcance 3,0 m é relativamente rara:

 

Kg       

Reach Alcançar

Notes Notas

120kg 120 kg

2.4m 2,4 m

The standard IRB 6400 model A norma IRB 6400 modelo

150kg 150 kg

2.4m 2,4 m

Fitted with uprated axis 4 motor and modified parameters - some axis slightly slower Equipado com motor de uprated eixo 4 e os parâmetros modificados - alguns eixo um pouco mais lento

120kg 120 kg

2.8m 2.8m

Fitted with 404mm extension in the upper arm and modified parameters to give increased reach - at the expense of payload and lower speed Equipado com extensão de 404 milímetros na parte superior do braço e modificou os parâmetros para dar maior alcance - em detrimento da carga e menor velocidade

75kg 75 kg

3.0m 3.0m

Fitted with 606mm extension in the upper arm and modified parameters to give even more reach - at the expense of payload and lower speed Equipado com 606 milímetros de extensão na parte superior do braço e parâmetros modificados para dar alcance ainda mais - à custa de carga útil e velocidade inferior

75kg 75 kg

2.25m 2,25 m

The IRB 6400PE "poke robot" designed to apply pressures up to 5000N has slightly shorter top arm, no balance weight and uprated motors O IRB "robô poke" 6400PE destinada a aplicar pressões de até 5000N tem um pouco mais curto do braço superior, sem peso, equilíbrio e motores uprated

120kg 120 kg

2.9m 2.9m

The IRB 6400S "shelf robot" designed to work below itself has a different module above axis 1 that changes the angle of the rest of the arm O IRB "robô prateleira" 6400S concebido para trabalhar abaixo si tem um módulo diferente acima do eixo 1 que muda o ângulo do resto do braço

 

O IRB 6400 braço e do controlador são ambos protegidos para IP54 com o pulso ficando uma proteção adicional para IP55 isto significa que o robô é bem adequado para ambientes industriais. Deve também notar-se que também existem versões de fundição ou 6400F de todos os tipos acima (exemplo o 6400PE). As versões de fundição tem uma pintura especial antiaderente e aumento classificações IP - IP55 para o braço e IP67 para o pulso.

 

O PE ou "poke" versão do 6400 é desenvolvido especificamente para solda a ponto, onde o robô se deve aplicar a força da solda a ponto. Isto faz com que o robô ligeiramente menos equilibrado do que um modelo padrão dando uma menor carga útil. No entanto, os supera PE em aplicações onde há pressões significativas e de carga sobre o robô, tais como moagem e trituração.

 

O controlador S4 é bem visto por sua estabilidade e confiabilidade, e tem um arranque muito rápido o tempo, muito mais rápido do que muitos modelos atuais, que dão tempo de inatividade mínimo. Normalmente é fornecida com 32 I / O que pode ser equipado com até 96 entradas e 96 saídas digitais digitais. E / S analógica é também controlador. Também pode funcionar como um PLC pelo controle e monitoramento de E / S sinais. Até 3 programas de fundo (para a monitorização de sinais, por exemplo) pode ser executado em paralelo com o programa de robô real e, mesmo quando o programa de robô está parado. As saídas podem ser definidas em um momento específico ou a distância antes de uma posição programada e pode ser executado em simultâneo com o movimento do robô. O controlador também foi construído em cadeia dupla (0V e +24 V) circuitos de segurança o que significa que o robô pode ser executado sem a necessidade de relés de paragem de emergência extras etc. Outro benefício do controlador S4 sobre o S3 é que é muito mais fácil para alimentar com os dados, ele pode ser facilmente utilizado com programas fornecidos comprar nosso sistema de software CAD-CAM que converte modelos CAD em caminhos de robôs.

 

O IRB 6400 é contratado pela cem em todo o mundo em uma infinidade de aplicações, incluindo solda ponto, solda MIG, paletização, manipulação de pick, e local, acionamento de máquinas, usinagem, carpintaria, corte, de rebarbas, plásticos, mesmo a pintura EX NÃO e aplicações de pulverização. Agora disponível no mercado de usados a preços muito razoáveis o IRB 6400 é um robô fantasticamente útil. 6400S nossos IRB são fornecidos com o braço, quadro de comando (incluindo I / O), os cabos e ensinar pingente. Nós limpamos, testamos e repintá-los antes do transporte e se você precisar de manuais que podemos fornecê-los. A maioria dos que nós fornecemos terá cerca de 30.000 horas, mas isso pode variar - estamos mais focados no fundo do robô e estado geral.

 

 

 

Especificações Técnicas

Informações do robô:

  • Carga máxima de Robô: 120 kg.
  • Alcance máximo: 2400 mm.
  • Repetibilidade: 0,4 mm.
  • Controlador: M94A M96-S4.

 

Robô Velocidade de Movimento:

  • Eixo 1: 100 º / seg.
  • Eixo 2: 100 º / seg.
  • Eixo 3: 100 º / seg.
  • Eixo 4: 210 º / seg.
  • Eixo 5: 150 º / seg.
  • Eixo 6: 210 º / seg.

 

Aplicações robô:

  • Soldadura por pontos
  • Pressione tendendo
  • Manuseio de material
  • Acionamento de máquinas
  • Paletização
  • Montagem

 


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